تشكّلت "كتيبة شهداء الحق" في جنوب دمشق، إلا أنه لا يُعرف تاريخ تأسيسها بالضبط حيث ظهرت إعلاميًا لأول مرة عند إعلان انضمامها إلى "لواء الشهيد الشيخ أحمد ياسين" بتاريخ 22 تشرين الأول/أكتوبر 2012.

انضمت الكتيبة إلى تحالف "تجمع مجاهدي التضامن" المُشكّل في 22 نيسان/أبريل 2013، ولا يُعرف نشاطها العسكري في المنطقة ومصيرها فيما بعد.